Linear Roboter
Beschreibung
Ausgereiftes Gesamtsystem:
Eine Roboterzelle von roTeg besteht aus dem Vier-Achs-Roboter als zentraler Komponente, vielen Greiferlösungen und den dazugehörigen Komponenten für den Packstücktransport, Rollenbahnen für Leer- und Vollpaletten sowie zahlreichen sensorischen Komponenten.
Ein wahres Allroundtalent:
Ein multifunktionaler Greifer auf einem genormten DIN-Flansch genügt, um gleichzeitig Kanister, Kartons, Eimer, Kunststoffbehältnisse oder Zwischenlagen zu palettieren oder zu depalettieren. Viele Greifsysteme sind patentiert oder durch ein Gebrauchsmuster geschützt, beispielsweise der Zangengreifer für Kanister, der Exzenter-Untergreifer für Eimer oder verschiedene Vakuumgreifsysteme.
Platzsparend und flexibel:
Robust und einfach konstruiert, können die De- und Palettierroboter selbst in Produktionen mit sehr niedriger Deckenhöhe und eingeschränktem Platz eingesetzt werden. Auch unterschiedliche Palettierhöhen sind problemlos realisierbar.
In alle Richtungen erweiterbar:
Besonders praktisch ist die freie Greifraumgestaltung, wodurch sich mehrere Paletten in Reihe platzieren lassen. Jeder Roboter kann nachträglich auf zehn oder mehr Palettenplätze aus- oder umgebaut oder durch Verlängerung der Hubachse an die gewünschte Palettierhöhe angepasst werden. Verschiedene Auslegerlängen ermöglichen zudem, die Paletten in Längsoder Querrichtung auszurichten.
Schnell und unzerbrechlich:
Um Neuglaspaletten schonend, bruchfrei und lagenweise zu depalettieren, wurde die Depalettierroboter I und II entwickelt. Diese Drei-Achs-Roboter werden vielfach in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie eingesetzt und zeichnen sich durch eine ähnlich hohe Flexibilität wie der Palettierroboter aus.
